Yaskawa puntlasrobot MOTOMAN-SP165
DeMOTOMAN-SPreeks vanYaskawa puntlasrobotsZijn uitgerust met een geavanceerd robotsysteem om de problemen van de productielocatie op intelligente wijze voor klanten op te lossen. Standaardiseer apparatuur, verbeter de efficiëntie van installatie, bediening en onderhoud, verminder de stappen voor het instellen en onderhouden van apparatuur en verbeter de operationele efficiëntie.
DeYaskawa puntlasrobot MOTOMAN-SP165is een multifunctionele robot die overeenkomt met kleine en middelgrote laspistolen. Het is een6-assige verticale multi-gewrichtentype, met een maximale belasting van 165 kg en een maximaal bereik van 2702 mm. Geschikt voor YRC1000-schakelkasten en voor puntlassen en transport.
| Gecontroleerde assen | Lading | Maximaal werkbereik | Herhaalbaarheid |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Gewicht | Voeding | S-as | L-as |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sec | 115 °/sec |
| U-as | R-as | B-as | T-as |
| 125 °/sec | 182 °/sec | 175 °/sec | 265 °/sec |
De puntlasrobotMOTOMAN-SP165Bestaat uit de robotbehuizing, het computerbesturingssysteem, de programmeerkast en het puntlassysteem. Dankzij de verminderde interferentie tussen randapparatuur en kabels zijn online simulatie- en programmeerbewerkingen eenvoudiger. Het holle-armtype met ingebouwde kabels voor puntlassen vermindert het aantal kabels tussen de robot en de schakelkast, verbetert de onderhoudbaarheid en biedt tegelijkertijd eenvoudige apparatuur, een lager werkbereik, is geschikt voor configuraties met hoge dichtheid en verbetert de werking bij hoge snelheden. Draagt bij aan de productiviteit.
Om zich aan te passen aan de werkvereisten van flexibele bewegingen, kiezen puntlasrobots doorgaans voor het basisontwerp van gelede industriële robots, die over het algemeen zes vrijheidsgraden hebben: middelrotatie, brede armrotatie, onderarmrotatie, polsrotatie, polszwaai en polsdraaiing. Er zijn twee aandrijfmodi: hydraulische aandrijving en elektrische aandrijving. De elektrische aandrijving heeft de voordelen van eenvoudig onderhoud, een laag energieverbruik, hoge snelheid, hoge precisie en goede veiligheid, waardoor deze veel wordt gebruikt.
