In de industriële robotica zijn Soft Limits softwarematig gedefinieerde grenzen die de beweging van een robot binnen een veilig werkbereik beperken. Deze functie is essentieel om onbedoelde botsingen met armaturen, mallen of omliggende apparatuur te voorkomen.

Zelfs als een robot fysiek in staat is om een ​​bepaald punt te bereiken, blokkeert de controller elke beweging die de zachte limietinstellingen overschrijdt. Zo worden de veiligheid en de integriteit van het systeem gewaarborgd.

Er zijn echter situaties tijdens onderhoud, probleemoplossing of zachte limietkalibratie waarbij het noodzakelijk is deze functie uit te schakelen.

⚠️ Belangrijke opmerking: Het uitschakelen van de soft limit verwijdert de veiligheidsvoorzieningen en mag alleen door getraind personeel worden uitgevoerd. Operators moeten voorzichtig te werk gaan, zich volledig bewust zijn van de omgeving en het mogelijke systeemgedrag en de risico's begrijpen.

Deze functie is krachtig, maar met grote kracht komt ook grote verantwoordelijkheid.
Bij JSR Automation gaat ons team zorgvuldig om met dergelijke procedures, waardoor zowel flexibiliteit als veiligheid bij de integratie van robots gewaarborgd zijn.