Factoren die de bereikbaarheid van lasrobots beïnvloeden
Onlangs wist een klant van JSR niet zeker of het werkstuk door een robot kon worden gelast. Door de evaluatie van onze ingenieurs werd bevestigd dat de hoek van het werkstuk niet door de robot kon worden ingevoerd en dat de hoek moest worden gewijzigd.
Lasrobots kunnen niet elke hoek bereiken. Hier zijn enkele beïnvloedende factoren:
- Vrijheidsgraden: Lasrobots hebben meestal 6 vrijheidsgraden, maar soms is dit niet voldoende om alle hoeken te bereiken, vooral in complexe of beperkte lasgebieden.
- Eindeffector: De grootte en vorm van de lastoorts kunnen het bewegingsbereik in smalle ruimtes beperken.
- Werkomgeving: Obstakels in de werkomgeving kunnen de beweging van de robot belemmeren en zijn lashoeken beïnvloeden.
- Padplanning: Het bewegingspad van de robot moet worden gepland om botsingen te voorkomen en de laskwaliteit te waarborgen. Sommige complexe paden kunnen moeilijk te bereiken zijn.
- Werkstukontwerp: De geometrie en de grootte van het werkstuk hebben invloed op de toegankelijkheid van de robot. Complexe geometrieën kunnen speciale lasposities of meerdere aanpassingen vereisen.
Deze factoren beïnvloeden de efficiëntie en kwaliteit van robotlassen en moeten worden overwogen tijdens taakplanning en apparatuurselectie.
Neem contact op met JSR als een klantvrienden niet zeker zijn. We hebben ervaren en professionele ingenieurs om u suggesties te geven.
Posttijd: 28-2024 mei
