Factoren die de bereikbaarheid van lasrobots beïnvloeden

Factoren die de bereikbaarheid van lasrobots beïnvloeden

Onlangs twijfelde een klant van JSR of het werkstuk door een robot gelast kon worden. Na evaluatie door onze engineers werd bevestigd dat de hoek van het werkstuk niet door de robot kon worden ingevoerd en dat de hoek moest worden aangepast.

Lasrobots kunnen niet elke hoek bereiken. Hier zijn enkele factoren die van invloed zijn:

1. VrijheidsgradenLasrobots hebben doorgaans 6 vrijheidsgraden, maar soms is dit niet voldoende om alle hoeken te bereiken, vooral in complexe of beperkte lasruimtes.
2. Eind-effector:De grootte en vorm van de lastoorts kunnen de bewegingsvrijheid ervan in kleine ruimtes beperken.
3. WerkomgevingObstakels in de werkomgeving kunnen de bewegingen van de robot belemmeren, wat van invloed is op de lashoeken.
4. Padplanning: Het bewegingspad van de robot moet worden gepland om botsingen te voorkomen en de laskwaliteit te garanderen. Sommige complexe paden kunnen moeilijk te realiseren zijn.
5. Werkstukontwerp: De geometrie en grootte van het werkstuk beïnvloeden de toegankelijkheid van de robot. Complexe geometrieën vereisen mogelijk speciale lasposities of meerdere aanpassingen.

Deze factoren hebben invloed op de efficiëntie en kwaliteit van robotlassen en moeten in overweging worden genomen tijdens de taakplanning en apparatuurselectie.

Als een van uw vrienden of klanten twijfelt, neem dan contact op met JSR. Wij hebben ervaren en professionele ingenieurs die u graag van advies voorzien.