Onlangs heeft een klant van JSR een project voor een robotlas-druktank op maat gemaakt. De werkstukken van de klant hebben verschillende specificaties en er moeten veel onderdelen gelast worden. Bij het ontwerpen van een geautomatiseerde, geïntegreerde oplossing is het noodzakelijk om te bepalen of de klant sequentieel of puntlassen uitvoert en vervolgens de robot volledig inzet. Dit moet nog gebeuren. In deze periode merkte ik dat hij twijfelde over de keuze van de positioneerder, dus legde JSR deze kort aan iedereen uit.
Verticale kantelpositioneerder met dubbele stations, één-assige kop en losse kop
VS Drie-assige verticale flippositioneerder
In het robotlasstation zijn de verticale kantelpositioneerder met twee stations (één-assige kop- en losse kop) en de verticale kantelpositioneerder met drie assen twee veelgebruikte positioneringsapparatuur. Ze hebben hun eigen voordelen in verschillende toepassingsscenario's.
Hieronder volgen hun toepassingsscenario's en vergelijkingen:
Dubbelstation enkelassige kop- en staartframepositioneerder:
Het is geschikt voor scenario's waarbij het werkstuk tijdens het lasproces moet worden gedraaid en gepositioneerd. Zo kunnen in de productielijn voor het lassen van carrosserieën twee werkstukken tegelijk op twee stations worden geïnstalleerd. De rotatie en positionering van de werkstukken kan worden gerealiseerd met behulp van een positioneerder met één as en losse kop, wat de productie-efficiëntie verbetert.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Drie-assige verticale flippositioneerder:
Ideaal voor complexe lasscenario's waarbij werkstukken in meerdere richtingen moeten worden gedraaid en gekanteld. In de lucht- en ruimtevaartindustrie is bijvoorbeeld complex lassen van vliegtuigrompen vereist. De drieassige verticale flippositioneerder kan meerassige rotatie en kanteling van het werkstuk in horizontale en verticale richting realiseren om te voldoen aan de lasbehoeften onder verschillende hoeken.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Voordelenvergelijking:
Dubbelstation enkelassige kop- en staartframepositioneerder:
- Eenvoudige structuur, gemakkelijk te bedienen en te onderhouden.
- Er kunnen twee werkstukken tegelijkertijd worden bewerkt, waardoor de productie-efficiëntie wordt verbeterd.
- Geschikt voor enkele eenvoudigere lastaken, zoals werkstukken die één rotatieas vereisen.
- De prijs is lager dan die van de drie-assige verticale flippositioneerder.
- Het lassen wordt afgewisseld tussen het linker- en rechterstation. Bij het lassen op het ene station moeten werknemers aan de andere kant materiaal laden en lossen.
Drie-assige verticale flippositioneerder:
- Het kan multi-assige rotatie en kanteling realiseren en is geschikt voor complexe lastaken.
- Bij robotlassen hoeven werknemers slechts aan één kant werkstukken in en uit te laden.
- Biedt meer flexibiliteit en nauwkeurigheid bij het positioneren, waardoor aan de vereisten van verschillende lashoeken kan worden voldaan.
- Geschikt voor werkstukken met hoge laskwaliteit en nauwkeurigheidseisen.
Kortom, de keuze voor een geschikte positioneerder hangt af van de specifieke vereisten van de lastaak, waarbij rekening wordt gehouden met factoren als de complexiteit van het werkstuk, de lashoek, de productie-efficiëntie en de kwaliteitsvereisten voor de las.
Plaatsingstijd: 20-02-2024
