De rol van de externe as van de robot

Nu de inzet van industriële robots steeds omvangrijker wordt, is het niet altijd mogelijk dat één robot de taak goed en snel kan uitvoeren. Vaak zijn er een of meerdere externe assen nodig.

Naast de grote palletiseerrobots die momenteel op de markt zijn, zoals las-, snij- of 6-assige robots, worden robots met een 7-assige robot veel gebruikt. Vanwege de hoge prijzen en de lage populariteit worden robots met een 7-assige robot al enkele jaren op de markt gebracht. Een 6-assige robot kan bijna alle gebaren uitvoeren. Wil de fabriek echter overstappen op automatisering, dan is er niet alleen behoefte aan robotactie, maar meer aan volledige samenwerking om een ​​bepaald proces te voltooien. Op dit moment moet de robot de capaciteit vergroten.robot externe asWat wij de externe as noemen, is in feite een extern actiesysteem dat met de robot is verbonden, zoals een lineaire glijrail, een hefsysteem, een kantelsysteem, enz., om samen te werken met de acties van de robot.

Het lassen van een auto-uitlaat is bijvoorbeeld slechts een rondlas, maar de lashoek moet gegarandeerd zijn. Hoewel een robot de volledige las kan voltooien, is de lashouding die leidt tot de lasvorming niet mooi en de sterkte niet sterk. Als de robot is uitgerust met een omgekeerde externe as om de actie te coördineren, kan tegelijkertijd de lashouding worden aangepast en kan de volledige las sneller worden voltooid om bevredigende resultaten te bereiken. Bijvoorbeeld, wanneer een zeer lang werkstuk moet worden gelast, kan de vaste robot vanwege de beperking van de arm van de lasrobot de te lassen positie niet bereiken. Een gecoördineerde externe as kan de robot echter in staat stellen om zijwaarts te lassen, waardoor over een lange afstand gelast kan worden.

De de robot extern schachtis een besturingssysteem gebaseerd op het model van de robot, waardoor het tijdens de samenwerking met de robotbeweging sneller en beter gecoördineerd kan worden, wat een onmisbaar onderdeel is van het toepassingsgebied van industriële robots. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd is een eersteklas distributeur en aftersales-serviceprovider die geautoriseerd is door Yaskawa. U kunt de configuratie uitvoeren.robot externe asindien nodig.