Met de toepassing van industriële robots die steeds uitgebreider worden, is een enkele robot niet altijd in staat om de taak goed en snel te voltooien. In veel gevallen zijn een of meer externe assen nodig.
Naast grote palletiserende robots op de markt, gebruikten de meeste lassen-, snij- of 6 -asrobots veel, 7 -as, hoewel enkele jaren gelanceerd vanwege hoge prijzen, lage populariteit. Een robot met 6 as kan bijna alle gebaren maken, maar als de fabriek naar automatisering wil gaan, heeft het niet alleen een robotactie nodig, maar meer een hele samenwerking om een bepaald proces te voltooien, op dit moment moet het derobot externe schacht. Wat we de externe as noemen, is eigenlijk een extern actiesysteem dat verbonden is met de robot, zoals lineaire schuifrail, het hefsysteem, het flipping -systeem, enz., Om samen te werken met de actie van de robot.
Het lassen van de uitlaatpijp van de auto is bijvoorbeeld slechts een omtreklas, maar de lashoek moet worden gegarandeerd. Hoewel een robot het hele lassen kan voltooien, leidt de lashouding tot de lasvorming niet mooi en is de sterkte niet sterk. Als de robot is uitgerust met een omgekeerde externe as om de actie te coördineren, kan aan de lashouding tegelijkertijd worden voldaan en kan het hele lassen sneller worden voltooid om bevredigende resultaten te bereiken. Wanneer bijvoorbeeld een zeer lang werkstuk lasser moet zijn, kan de positie van de vaste robot vanwege de beperking van de arm van de lasrobot bijvoorbeeld niet de positie bereiken die moet worden gelast, en een coördinatieschuif externe as kan de robot - lopende zijlassen laten, hoe lang de afstand kan worden gerealiseerd.
De de robot extern schachtis een besturingssysteem gebaseerd op het model van de robot, dus in het proces van samenwerken met de robotbeweging kan het sneller en betere coördinatie zijn, wat een onmisbaar onderdeel is van het toepassingsveld van industriële robots. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd is First Class Distributor en na de verkoopdienst van Yaskawa, u kunt derobot externe schachtzoals vereist.
Posttijd: Mar-06-2023
