De rol van de externe as van de robot

Met de steeds omvangrijkere toepassing van industriële robots is een enkele robot niet altijd in staat om de taak goed en snel uit te voeren.In veel gevallen zijn één of meerdere externe assen nodig.

Naast grote palletiseerrobots die momenteel op de markt zijn, worden de meeste zoals las-, snij- of 6-assige robots veel gebruikt, 7-assige, hoewel gelanceerd voor meerdere jaren, vanwege hoge prijzen, lage populariteit.Een 6-assige robot kan bijna alle gebaren maken, maar als de fabriek naar automatisering wil evolueren, heeft ze niet alleen een robotactie nodig, maar meer een hele samenwerking om een ​​bepaald proces te voltooien.robot externe as.Wat we de externe as noemen, is eigenlijk een extern actiesysteem dat is verbonden met de robot, zoals een lineaire glijrail, een hefsysteem, een kantelsysteem, enz., om samen te werken met de actie van de robot.

Het lassen van de uitlaatpijp van een auto is bijvoorbeeld slechts een omtreklas, maar de lashoek moet worden gegarandeerd.Hoewel een robot het hele lassen kan voltooien, leidt de lashouding tot de lasvorming niet mooi en is de kracht niet sterk.Als de robot is uitgerust met een omgekeerde externe as om de actie te coördineren, kan tegelijkertijd aan de lashouding worden voldaan en kan het hele lassen sneller worden voltooid om bevredigende resultaten te bereiken.Wanneer bijvoorbeeld een zeer lang werkstuk moet worden gelast, kan de positie van de vaste robot vanwege de beperking van de arm van de lasrobot niet de positie bereiken die moet worden gelast, en kan een externe as van de coördinatieschuif de robot – lassen aan de loopzijde, hoe lang de lasafstand kan worden gerealiseerd.

De derobot extern schachtis een besturingssysteem gebaseerd op het model van de robot, dus tijdens het samenwerken met de robotbeweging kan het een snellere en betere coördinatie zijn, wat een onmisbaar onderdeel is van het toepassingsgebied van industriële robots.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd is een eersteklas distributeur en after-sales serviceprovider geautoriseerd door Yaskawa, u kunt derobot externe aszoals gevraagd.