Wanneer een Yaskawa-robot normaal wordt ingeschakeld, geeft het display van de teach pendant soms de melding "Gereedschapscoördinaten zijn niet ingesteld" weer. Wat betekent dit?
Tips: Deze handleiding is van toepassing op de meeste robotmodellen, maar is mogelijk niet van toepassing op sommige 4-assige modellen.
Het specifieke bericht wordt weergegeven in de onderstaande schermafbeelding van de teach pendant: Het gebruik van de robot zonder ingestelde gereedschapsinformatie kan storingen veroorzaken. Stel W, Xg, Yg en Zg in het gereedschapsbestand in.
Als deze melding verschijnt, is het het beste om het benodigde gewicht, zwaartepunt, traagheidsmoment en andere informatie in het gereedschapsbestand in te voeren. Dit helpt de robot zich aan te passen aan de belasting en de snelheid te optimaliseren.
Let op: Indien nodig kunt u ook de gereedschapscoördinaten instellen.
Bij JSR Automation leveren we niet alleen Yaskawa-robotoplossingen, maar bieden we ook professionele technische ondersteuning en maatwerk. Zo zorgen we ervoor dat elk systeem betrouwbaar draait in uw productie.
Plaatsingstijd: 16-08-2025
