Welke instellingen zijn vereist bij gebruik van de PROFIBUS-kaart AB3601 (gefabriceerd door HMS) op de YRC1000?
Met deze kaart kunt u algemene I/O-gegevens van de YRC1000 uitwisselen met andere PROFIBUS-communicatiestations.
Systeemconfiguratie
Bij gebruik van de AB3601-kaart kan de AB3601-kaart alleen als slavestation worden gebruikt:
Montagepositie van het bord: PCI-slot in de YRC1000-schakelkast
Maximaal aantal invoer- en uitvoerpunten: invoer 164 bytes, uitvoer 164 bytes
Communicatiesnelheid: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps
Toewijzingsmethode van het bestuur
Om AB3601 op de YRC1000 te gebruiken, moet u de optionele kaart en I/O-module instellen volgens de volgende stappen.
1. Schakel de stroom weer in terwijl u op "Hoofdmenu" drukt. – De onderhoudsmodus start.
2. Wijzig de beveiligingsmodus naar beheermodus of beveiligingsmodus.
3. Selecteer “Systeem” in het hoofdmenu. – Het submenu wordt weergegeven.
4. Selecteer 'Instellingen'. – Het instellingenscherm wordt weergegeven.
5. Selecteer 'Optioneel bord'. Het scherm 'Optioneel bord' wordt weergegeven.
6. Selecteer AB3601. – Het AB3601-instellingenscherm wordt weergegeven.
① AB3601: Stel dit in op “Gebruik”.
② IO-capaciteit: Stel de transmissie-IO-capaciteit in van 1 tot 164. In dit artikel wordt dit ingesteld op 16.
③ Knooppuntadres: Stel dit in van 0 tot 125. In dit artikel wordt het ingesteld op 0.
4 Baudsnelheid: Wordt automatisch beoordeeld, u hoeft deze niet apart in te stellen.
7. Druk op "Enter". Het bevestigingsvenster wordt weergegeven.
8. Selecteer "Ja". – Het I/O-modulescherm wordt weergegeven.
9. Druk herhaaldelijk op “Enter” en “Ja” om het scherm van de I/O-module te blijven weergeven, de IO-toewijzingsresultaten van AB3601 weer te geven, totdat het scherm met de instellingen voor externe invoer en uitvoer wordt weergegeven.
De toewijzingsmodus wordt over het algemeen als automatisch geselecteerd. Indien nodig kan deze worden gewijzigd naar handmatig en kunnen de bijbehorende IO-startpositiepunten handmatig worden toegewezen. Deze positie wordt niet herhaald.
10. Blijf op “Enter” drukken om de automatische toewijzingsrelatie van respectievelijk input en output weer te geven.
11. Druk vervolgens op “Ja” om te bevestigen en terug te keren naar het begininstellingenscherm.
12. Verander de systeemmodus naar de veilige modus. Als de veilige modus in stap 2 is gewijzigd, kan deze direct worden gebruikt.
13. Selecteer “Bestand”-”Initialiseren” aan de linkerrand van het hoofdmenu. Het initialisatiescherm wordt weergegeven.
14. Selecteer het veiligheidssubstraat FLASH-gegevensherstel. Het bevestigingsdialoogvenster wordt weergegeven.
15. Selecteer "Ja" - na de pieptoon is de instelling aan de robotzijde voltooid. Na het uitschakelen kunt u de robot weer in de normale modus opstarten.
Plaatsingstijd: 05-03-2025
