Yaskawa Robot Bus Communication-Profibus-ab3601

Welke instellingen zijn vereist bij het gebruik van het PROFIBUS -bord AB3601 (vervaardigd door HMS) op de YRC1000?

Door dit bord te gebruiken, kunt u YRC1000 algemene IO -gegevens uitwisselen met andere PROFIBUS -communicatiestations.

Systeemconfiguratie

Bij gebruik van het AB3601 -bord kan het AB3601 -bord alleen worden gebruikt als slave -station:

JSR Yaskawa Profibus

Bordmontagepositie: PCI -slot in de YRC1000 -regelkast

Maximaal aantal invoer- en uitvoerpunten: Input 164byte, output 164byte

Communicatiesnelheid: 9.6kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Board -toewijzingsmethode

Om AB3601 op de YRC1000 te gebruiken, moet u de optionele bord en I/O -module instellen volgens de volgende stappen.

1. Schakel de stroom opnieuw in en druk op het "Hoofdmenu". - Onderhoudsmodus begint.

www.sh-jsr.com

2. Wijzig de beveiligingsmodus in de managementmodus of de beveiligingsmodus.

3. Selecteer "Systeem" in het hoofdmenu. - Het submenu wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

4. Selecteer "Instellingen". - Het instellingsscherm wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

5. Selecteer "Optioneel bord". - Het optionele bordscherm wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

6. Selecteer AB3601. - Het AB3601 -instellingsscherm wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Stel het in op "Gebruik".

② IO -capaciteit: stel de transmissie IO -capaciteit in van 1 tot 164, en dit artikel stelt deze in op 16.

③ Node -adres: stel het in van 0 tot 125, en dit artikel stelt het in op 0.

④ Baud -tarief: beoordeel automatisch, u hoeft het niet afzonderlijk in te stellen.

7. Druk op "Enter". - Het dialoogvenster Bevestiging wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

8. Selecteer "Ja". - Het I/O -modulescherm wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

9. Druk continu op "Enter" en "Ja" om het I/O -modulescherm weer te geven, de IO -toewijzingsresultaten van AB3601 weer te geven, totdat het externe invoer- en uitvoerinstellingscherm wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

De toewijzingsmodus wordt over het algemeen geselecteerd als automatisch. Als er een speciale behoefte is, kan deze worden gewijzigd in handmatig en kunnen de bijbehorende IO -startpositiepunten handmatig worden toegewezen. Deze positie wordt niet herhaald.

10. Blijf op "Enter" drukken om respectievelijk de automatische toewijzingsrelatie van invoer en uitvoer weer te geven.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Druk vervolgens op "Ja" om te bevestigen en terug te keren naar het initiële instellingsscherm.

www.sh-jsr.com

12. Wijzig de systeemmodus in de veilige modus. Als de veilige modus is gewijzigd in stap 2, kan deze direct worden gebruikt.

13. Selecteer "Bestand"-"Initialiseren" op de linkerrand van het hoofdmenu-het initialisatiescherm wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

14. Selecteer het reset van het veiligheidssubstraat Flash-gegevens-Het dialoogvenster Bevestiging wordt weergegeven.

www.sh-jsr.com

15. Selecteer "Ja"-Nadat het "piep" -geluid is, is de instellingsbewerking aan de robotzijde voltooid. Nadat u wordt uitgeschakeld, kunt u opnieuw opstarten in de normale modus.


Posttijd: Mar-05-2025

Ontvang het gegevensblad of gratis offerte

Schrijf hier uw bericht en stuur het naar ons