Onder de vier grote robotfamilies staan Yaskawa-robots bekend om hun lichte en ergonomische teach pendants, met name de nieuw ontwikkelde teach pendants die zijn ontworpen voor de YRC1000- en YRC1000micro-besturingskasten. DX200 Teach Pendant YRC1000/micro Teach Pendant, Praktische functies van Yaskawa Teach Pendants:
Functie één: tijdelijke communicatieonderbreking.
Met deze functie kunnen gebruikers de communicatie tussen de schakelkast en de teach pendant tijdelijk onderbreken tijdens het bedienen van de teach pendant. Deze functie kan echter alleen worden gebruikt wanneer de teach pendant in de afstandsbedieningsmodus staat. De specifieke bedieningsstappen zijn als volgt: Schakel de teach pendant-modus naar "Afstandsbedieningsmodus" door de sleutel linksboven helemaal naar links te draaien. Houd de knop "Eenvoudig menu" op de onderste balk van de teach pendant lang ingedrukt. Er verschijnt een pop-upvenster met de melding "Communicatie verbroken" in het menu. Klik op "OK" en de teach pendant geeft het opstartscherm weer, wat aangeeft dat de communicatie nu is onderbroken. Op dit punt zijn de bedieningstoetsen van de teach pendant uitgeschakeld. (Om de communicatie te herstellen, klikt u eenvoudigweg op het pop-upvenster "Verbinden met YRC1000", zoals weergegeven in de afbeelding.)
Functie twee: resetten.
Met deze functie kunt u de teach pendant eenvoudig opnieuw opstarten wanneer de schakelkast is ingeschakeld. Wanneer communicatieproblemen met de teach pendant ertoe leiden dat de robot geen bewegingscommando's kan uitvoeren, kunt u de teach pendant als volgt opnieuw opstarten. Open het beschermkapje van de SD-kaartsleuf aan de achterkant van de teach pendant. Binnenin bevindt zich een klein gaatje. Druk met een speld op de knop in het kleine gaatje om de teach pendant opnieuw op te starten.
Functie drie: deactivering van het touchscreen.
Deze functie deactiveert het touchscreen, waardoor het zelfs door aanraking niet meer mogelijk is om het te bedienen. Alleen de knoppen op het teach pendant-paneel blijven actief. Door het touchscreen inactief te maken, voorkomt deze functie mogelijke problemen door onbedoelde interacties met het touchscreen, zelfs als het touchscreen niet goed functioneert. De bedieningsstappen zijn als volgt: Druk tegelijkertijd op "Interlock" + "Assist" om het bevestigingsscherm weer te geven. Gebruik de knop "←" op het paneel om de cursor naar "Ja" te verplaatsen en druk vervolgens op de knop "Selecteren" om de functie te activeren. PS: Om de touchscreenfunctionaliteit op het teach pendant-scherm weer in te schakelen, drukt u nogmaals tegelijkertijd op "Interlock" + "Assist" om het bevestigingsvenster weer te geven. Gebruik de knop "←" op het paneel om de cursor naar "Ja" te verplaatsen en druk vervolgens op de knop "Selecteren" om deze functie te activeren.
Functie vier: herstarten van het robotsysteem.
Deze functie wordt gebruikt om de robot opnieuw te starten wanneer belangrijke parameterwijzigingen, printplaatvervangingen, externe asconfiguraties of onderhouds- en reparatiewerkzaamheden een herstart van de robot vereisen. Volg hiervoor eenvoudig deze stappen om te voorkomen dat de schakelkast fysiek opnieuw moet worden opgestart met behulp van de schakelaar: Klik op "Systeeminformatie" en vervolgens op "CPU resetten". In het pop-upvenster vindt u linksonder een knop "Resetten". Kies "Ja" om de robot opnieuw te starten.
Plaatsingstijd: 19-09-2023
