Onder de vier grote robotfamilies staan Yaskawa -robots bekend om hun lichtgewicht en ergonomische leraarhangers, met name de nieuw ontwikkelde leerhangers die zijn ontworpen voor de YRC1000 en YRC1000MICRO -controlekasten. DX200 Teach Pendantyrc1000/Micro Teach Pendant, Practical Functions of Yaskawa -pendanten:
Functie één: tijdelijke communicatieonderbreking.
Met deze functie kunnen gebruikers de communicatie tussen het schakelkabinet en de leerhanger tijdelijk onderbreken terwijl de leerhanger wordt gebruikt. Deze functie kan echter alleen worden gebruikt wanneer de leerhanger zich in de externe modus bevindt. De specifieke bewerkingsstappen zijn als volgt: Schakel de leermodus in de leerkracht naar "Remote Mode" door de sleutel linksboven naar de meest linkse positie te draaien. Druk op de knop "Eenvoudige menu" op de onderste bar van de leerhanger. Een pop-upvenster met "Communicatie Disconnected" verschijnt in het menu. Op dit punt zijn de leer van de leerhangers van de leer van de leerstellingen uitgeschakeld. (Klik om de communicatie te herstellen eenvoudig op de pop-up "Verbinden met YRC1000 ″ zoals weergegeven in de afbeelding.)
Functie twee: reset.
Deze functie zorgt voor een eenvoudige herstart van de leerhanger wanneer de regelkast wordt ingeschakeld. Wanneer communicatieproblemen met de leerhanger resulteren in het resulteren van de robot die geen bewegingsopdrachten kan uitvoeren, kunt u een leerhanger opnieuw opstarten met behulp van de volgende methode. Open de beschermende dekking van de SD -kaartsleuf aan de achterkant van de leerhanger. Binnen is er een klein gat. Gebruik een pen om op de knop in het kleine gat te drukken om de herstart van de leerhanger te initiëren.
Functie drie: touchscreen deactivering.
Deze functie deactiveert het touchscreen, waardoor het onmogelijk is om te werken, zelfs door het aan te raken. Alleen de knoppen op het leraarhanger blijven actief actief. Door het touchscreen in te stellen inactief, voorkomt deze functie potentiële problemen veroorzaakt door accidentele interacties tussen touchscreen, zelfs als de touchscreen storingen. De bewerkingsstappen zijn als volgt: Druk tegelijkertijd op "Interlock" + "Assist" om het bevestigingscreen weer te geven. Gebruik de knop "←" op het paneel om de cursor naar "ja" te verplaatsen, drukt vervolgens op de knop "Selecteren" om de functie te activeren. PS: De touchscreen-functionaliteit op het scherm Pendant-scherm, simultaan op "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" + "Interlock" te verplaatsen. Gebruik de knop "←" op het paneel om de cursor naar "ja" te verplaatsen, druk op de knop "Selecteren" om deze functie te activeren.
Functie vier: Robot System opnieuw opstarten.
Deze functie wordt gebruikt om de robot opnieuw te starten wanneer significante parameterwijzigingen, bordvervangingen, externe asconfiguraties of onderhouds- en onderhoudsbewerkingen een robotherstart vereisen. Om dit te doen, volgt u deze stappen eenvoudig om te voorkomen dat u de schakelkast fysiek opnieuw start met behulp van de schakelaar: klik op "Systeeminformatie" gevolgd door "CPU Reset". In het pop-up dialoogvenster is er een knop "Reset" in de linkerbovenhoek.
Posttijd: september-19-2023
