Robots worden veel gebruikt op verschillende gebieden, zoals lassen, montage, materiaalbehandeling, schilderen en polijsten. Naarmate de complexiteit van taken blijft toenemen, zijn er hogere eisen aan robotprogrammering. De programmeermethoden, efficiëntie en kwaliteit van robotprogrammering zijn steeds belangrijker geworden.
Vergelijking tussen het onderwijzen van programmering en offline programmering:
Momenteel zijn er twee hoofdprogrammeermethoden aangenomen door bedrijven voor robots: programmering van het onderwijzen en offline programmeren.
Programmering onderwijzen:
Vereist het eigenlijke robotsysteem en de werkomgeving.
Programmering wordt gedaan terwijl de robot wordt gestopt.
Programma's worden getest op het eigenlijke systeem.
Programmeerkwaliteit is afhankelijk van de ervaring van de programmeur.
Moeilijk om complexe robotbewegingstrajecten te bereiken.
Offline programmering:
Vereist een grafisch model van het robotsysteem en de werkomgeving.
Programmering wordt gedaan zonder de werking van de robot te beïnvloeden.
Programma's worden getest via simulatie.
Trajectplanning kan worden gedaan met behulp van CAD -methoden.
Zorgt voor programmeren van complexe bewegingstrajecten.
Offline programmering omvat het herscheppen van de hele werkscene in een driedimensionale virtuele omgeving met behulp van software. Bewegingsbesturingsopdrachten worden gegenereerd via de software en invoer in de robotcontroller. Offline programmeersoftware kan worden onderverdeeld in algemene offline programmeersoftware en fabrikant-specifieke offline programmeersoftware.
Volg JSR Robot, de geautoriseerde Yaskawa -distributeur voor meer informatie over Yaskawa Robots.
Voor meer informatie, PLS Contact: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Je kunt me volgen voor meer robottoepassingen
Posttijd: JUL-28-2023
