Robots worden veel gebruikt in diverse sectoren, zoals lassen, assemblage, materiaalverwerking, schilderen en polijsten. Naarmate de complexiteit van taken toeneemt, worden er hogere eisen gesteld aan de robotprogrammering. De programmeermethoden, efficiëntie en kwaliteit van de robotprogrammering worden steeds belangrijker.
Vergelijking tussen lesgeven in programmeren en offline programmeren:
Momenteel gebruiken bedrijven twee belangrijke programmeermethoden voor robots: lesprogrammering en offline programmering.
Onderwijsprogrammering:
Vereist het daadwerkelijke robotsysteem en de werkomgeving.
Het programmeren gebeurt terwijl de robot stilstaat.
Programma's worden op het daadwerkelijke systeem getest.
De kwaliteit van een programmering hangt af van de ervaring van de programmeur.
Moeilijk om complexe robotbewegingstrajecten te realiseren.
Offline programmeren:
Vereist een grafisch model van het robotsysteem en de werkomgeving.
Programmeren gebeurt zonder dat de werking van de robot hierdoor wordt beïnvloed.
Programma's worden getest door middel van simulatie.
Trajectplanning kan worden uitgevoerd met behulp van CAD-methoden.
Maakt het programmeren van complexe bewegingstrajecten mogelijk.
Offline programmeren omvat het nabootsen van de volledige werkomgeving in een driedimensionale virtuele omgeving met behulp van software. Bewegingsbesturingscommando's worden gegenereerd via de software en ingevoerd in de robotcontroller. Offline programmeersoftware kan worden onderverdeeld in algemene offline programmeersoftware en fabrikantspecifieke offline programmeersoftware.
Voor meer informatie over Yaskawa-robots kunt u contact opnemen met JSR Robot, de geautoriseerde Yaskawa-distributeur.
Voor meer informatie kunt u contact opnemen met: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Je kunt mij volgen voor meer robottoepassingen
Plaatsingstijd: 28-07-2023
