Yaskawa Handling Robot Motoman-GP12
DeYaskawa Handling Robot Motoman-GP12, Amultifunctionele 6-as robot, wordt voornamelijk gebruikt voor samengestelde werkomstandigheden van geautomatiseerde montage. De maximale werkbelasting is 12 kg, de maximale werkradius is 1440 mm en de positioneringsnauwkeurigheid is ± 0,06 mm.
Dithantering robotheeft eersteklas belasting, snelheid en pols toegestaan koppel, kunnen worden bestuurd door deYRC1000 -controller, en kan worden geprogrammeerd door een lichtgewicht Standard Teach Pendant of een eenvoudig te gebruiken touchscreen slimme hanger. De installatie is snel en effectief en de bewerking is uiterst eenvoudig, die kan voldoen aan de behoeften van een breed scala van gebruikers, zoals het pakken, insluiten, monteren, polijsten en verwerking van bulkonderdelen.
De GP -serie robot verbindt de manipulator met de controller met slechts één kabel, die gemakkelijk in te stellen is en de kosten van onderhouds- en reserveonderdelenvoorraad verlaagt. Het heeft een kleine voetafdruk en minimaliseert interferentie met perifere apparatuur.
| Gecontroleerde assen | Lading | Max Working Range | Herhaalbaarheid |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Gewicht | Stroomvoorziening | S as | L as |
| 34 kg | 1.0kva | 375 °/sec | 315 °/sec |
| U AXIS | R -as | B -as | T -as |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
Met de verdere verbetering van de efficiëntie van gebruikersproductie is er een toenemende vraag naar robots met hoge belasting, hoge snelheid en hoge precisie in de markt om in de grootste mate eenvoudige instellingen te bereiken. Als reactie op deze marktvraag heeft Yaskawa Electric de mechanische structuur van het oorspronkelijke model hervormd en bijgewerkt en heeft hij een nieuwe generatie kleine gp-serie kleine robots ontwikkeld met een lading van 7-12 kg, die verschillende soorten taken met de hoogste operationele nauwkeurigheid aankunnen.
