Yaskawa-handlingrobot Motoman-Gp12
DeYaskawa handlingrobot MOTOMAN-GP12, Amultifunctionele 6-assige robotWordt voornamelijk gebruikt voor complexe werkomstandigheden bij geautomatiseerde assemblage. De maximale werklast is 12 kg, de maximale werkradius is 1440 mm en de positioneringsnauwkeurigheid is ±0,06 mm.
Dithandlingrobotheeft een eersteklas belasting, snelheid en pols toelaatbaar koppel, kan worden aangestuurd door deYRC1000-controller, en kan worden geprogrammeerd met een lichtgewicht standaard teach pendant of een gebruiksvriendelijke Smart Pendant met touchscreen. De installatie is snel en effectief en de bediening is uiterst eenvoudig, wat voldoet aan de behoeften van een breed scala aan gebruikers, zoals het grijpen, inbedden, assembleren, polijsten en verwerken van bulkonderdelen.
De robot uit de GP-serie verbindt de manipulator met de controller via slechts één kabel. Dit is eenvoudig te installeren en verlaagt de onderhouds- en reserveonderdelenvoorraad. De robot neemt weinig ruimte in beslag en minimaliseert interferentie met randapparatuur.
| Gecontroleerde assen | Lading | Maximaal werkbereik | Herhaalbaarheid |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Gewicht | Voeding | S-as | L-as |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sec | 315 °/sec |
| U-as | R-as | B-as | T-as |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550°/sec | 1000 °/sec |
Met de verdere verbetering van de productie-efficiëntie voor gebruikers neemt de vraag naar robots met een hoge belasting, hoge snelheid en hoge precisie toe, om zo eenvoudig mogelijke instellingen te realiseren. Om aan deze marktvraag te voldoen, heeft Yaskawa Electric de mechanische structuur van het oorspronkelijke model hervormd en geüpdatet en een nieuwe generatie kleine robots uit de GP-serie ontwikkeld met een belasting van 7-12 kg, die diverse taken met de hoogste nauwkeurigheid kunnen uitvoeren.
