Yaskawa Motoman Gp8-handlingrobot
YASKAWAMOTOMAN-GP8maakt deel uit van de GP-robotserie. De maximale belasting is 8 kg en het bewegingsbereik is 727 mm. De zware last kan op meerdere plaatsen worden gedragen, wat de hoogste kracht is die de pols op dezelfde hoogte kan uitoefenen. Het 6-assige verticale multigewricht heeft een riemvormig, cirkelvormig, klein en slank armontwerp om het interferentiegebied te minimaliseren en kan in diverse apparatuur op de productielocatie van de gebruiker worden opgeborgen.
GP8-handlingrobotGeschikt voor het grijpen, inbedden, assembleren, slijpen en verwerken van bulkonderdelen. De constructie voldoet aan de IP67-norm en biedt sterke anti-interferentieprestaties. De armaandrijving is voorzien van extra bescherming tegen binnendringend vreemd materiaal, waardoor deze geschikt is voor diverse productielocaties.
De verbindingskabel tussen deze multifunctionelehandlingroboten de ondersteunendeschakelkast YRC1000is van twee naar één gegaan, wat de opstarttijd van de apparatuur verkort, de bedrading beknopter maakt en de tijd voor het regelmatig vervangen van kabels aanzienlijk verkort. Het oppervlak is ontworpen met een oppervlak dat zich niet snel aan stof hecht, gemakkelijk te reinigen en te onderhouden is en zeer milieuvriendelijk is.
| Gecontroleerde assen | Lading | Maximaal werkbereik | Herhaalbaarheid |
| 6 | 8 kg | 727 mm | ±0,01 mm |
| Gewicht | Voeding | s-as | l-as |
| 32 kg | 1,0 kVA | 455 °/sec | 385 °/sec |
| u-as | r-as | b-as | t-as |
| 520 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
YASKAWAMOTOMAN-GP8Kan op de grond, ondersteboven, aan de muur en schuin worden geïnstalleerd. Bij montage aan de muur of schuin wordt de beweging van de S-as beperkt. Het dunne armontwerp maakt een eenvoudige, snelle en efficiënte installatie in de kleinste ruimte mogelijk, met minimale verstoring van andere apparatuur. De flexibele en compacte constructie biedt optimale controle over de versnelling en vertraging, waardoor het ideaal is voor snelle assemblage- en verwerkingsprocessen.
