1. Definitie: Onder de interferentiezone wordt doorgaans het TCP-punt (tool center) van de robot verstaan dat een configureerbaar gebied binnenkomt.
Om randapparatuur of veldpersoneel op de hoogte te stellen van deze status, moet er een signaal afgegeven worden (om randapparatuur te informeren);
Stop het alarm (waarschuw het personeel ter plaatse). Omdat de algemene in- en uitgangssignalen als interferentie kunnen worden beschouwd,
Blokuitgang is verplicht, dus het is noodzakelijk om interferentieblokuitgang te gebruiken als het om beveiliging gaat. Over het algemeen toegepast in
Spuitgietmachines, spuitgietmachines, aan- en afvoermachines en meerdere robots hebben een gemeenschappelijk werkgebied.
2. Instelmethode:
De Yaskawa-robot kan op de volgende drie manieren worden ingesteld:
Voer de maximale/minimale waarde voor de kubuscoördinaten in.
② Verplaats de robot naar de positie van de maximale/minimale kubuscoördinaten door middel van asbewerking.
③ Nadat de lengte van de drie zijden van de kubus is ingevoerd, wordt de robot door middel van asbewerking naar het middelpunt verplaatst.
3. Basisbewerkingen
1. Selecteer Robot in het hoofdmenu.
2. Selecteer de interferentiezone
- Het scherm met het interferentiegebied wordt weergegeven.
3. Stel het doelinterferentiesignaal in
- Druk op [Bladzijde omslaan] of voer een waarde in om over te schakelen naar het beoogde interferentiesignaal.
- Wanneer u de waarde invoert, selecteert u "Voer de opgegeven pagina in", voert u het doelsignaalnummer in en drukt u op "Enter".
4. Selecteer de gebruiksmethode
- Elke keer dat u op [Select] drukt, wisselen "Asinterferentie" en "Kubusinterferentie" elkaar af. Stel "Kubusinterferentie" in.
5. Selecteer Besturingsasgroep.
- Het selectiedialoogvenster wordt weergegeven.
Selecteer de doelbesturingsasgroep.
5. Selecteer Besturingsasgroep.
- Het selectiedialoogvenster wordt weergegeven.
Selecteer de doelbesturingsasgroep.
7. Selecteer “Controlemethode”
- Elke keer dat u op [Select] drukt, wisselen de Command Position en Feedback Position afwisselend.
8. Selecteer Alarmuitgang
- Elke keer dat u op [Select] drukt, veranderen de waarden van Geen en Ja afwisselend.
9. Voer “Max/min” in voor kubuscoördinaten
1. Selecteer “Lesmethode”
(1) Elke keer dat u op [Select] drukt, worden “Max/Min” en “Centrumpositie” afwisselend omgeschakeld.
(2) Stel de maximumwaarde/minimumwaarde in.
2. Voer de waarden ‘maximum’ en ‘minimum’ in en druk op Enter.
– De kubusinterferentiezone is ingesteld.
4. Parameterbeschrijving
Gebruik: Selecteer de kubus-/asinterferentiezone
Besturingsasgroep: Selecteer de in te stellen ROBOTgroep/EXTERNE asgroep
Controleer METHODE: SET. Als er een interferentiesignaal is, kan de robot de actie onmiddellijk stoppen (interferentie tussen robots die een kubusinterferentiesignaal gebruiken). Stel de controlemethode in op Commandolocatie. Als de "feedbackpositie" is ingesteld, zal de robot vertragen en stoppen zodra hij de interferentiezone betreedt.
Als het interferentiesignaal wordt gebruikt om de positie van de robot naar de buitenwereld door te geven, wordt dit ingesteld op "FEED-BACK" om het signaal tijdiger door te geven.
Alarmuitgang: indien gesloten, is alleen het uitgangssignaal niet alarmerend in de ingangszone. Indien geopend, stopt het alarm in de ingangszone.
Onderwijsmethode: Maximale/minimale waarde of centrumlocatie kan worden geselecteerd
5. Signaalbeschrijving
De fabrieksconfiguratie van de YRC1000-schakelkast is te vinden op de CN308-stekker met twee kubusvormige uitgangen, waarvan er twee het interferentiegebied niet mogen betreden. Het nummer kan overeenkomen met het bestandsnummer van het interferentiegebied.
Wanneer de puntpositie niet geschikt is voor gebruik of de schakelkast YRC1000micro is, kunnen de in- en uitvoer van andere interferentiegebieden in kaart worden gebracht door het "gebruikersladderdiagram" aan te passen.
Plaatsingstijd: 09-11-2022
