1. Definitie: Interferentiezone wordt algemeen begrepen als het robot TCP (gereedschapscentrum) punt dat een configureerbaar gebied invoert.
Om perifere apparatuur of veldpersoneel van deze toestand te informeren - Output een signaal (om perifere apparatuur te informeren);
Stop het alarm (informeer het scènepersoneel). Omdat de algemene invoer- en uitvoersignalen kunnen worden beschouwd als interferentie, interferentie
Blokuitgang is verplicht, dus het is noodzakelijk om de uitvoer van de interferentieblokken te gebruiken als het gaat om beveiliging. Over het algemeen toegepast in
Spuitgietmachine, het voeden en lossen van de gietmachine en het lossen en meerdere robots hebben een gemeenschappelijk werkgebied.
2. Methode instellen:
Yaskawa Robot kan op de volgende drie manieren worden ingesteld:
Voer de maximale/minimumwaarde in voor de kubuscoördinaten.
② Verplaats de robot naar de positie van het maximum/minimum van de kubuscoördinaten per asbewerking.
③ Nadat de lengte van drie zijden van de kubus is ingevoerd, wordt de robot naar het middelpunt verplaatst door de asbewerking.
3. Basisbewerkingen
1. Selecteer Robot in het hoofdmenu.
2. Selecteer de interferentiezone
- Het scherm Interferentiegebied wordt weergegeven.
3. Stel het doelinterferentiesignaal in
- Druk op [Turn -pagina] of voer een waarde in om over te schakelen naar het doelinterferentiesignaal.
- Selecteer bij het invoeren van de waarde "Voer de opgegeven pagina in" in, voer het doelsignaalnummer in en druk op "Enter".
4. Selecteer gebruiksmethode
- Elke keer dat u drukt op [Select], worden "Axis Interference" en "Cube Interference" gewaarschuwd. Stel "kubusinterferentie" in.
5. Selecteer de regelingsasgroep.
- Het dialoogvenster Selectie wordt weergegeven.
Selecteer de doelcontroleasgroep.
5. Selecteer de regelingsasgroep.
- Het dialoogvenster Selectie wordt weergegeven.
Selecteer de doelcontroleasgroep.
7. Selecteer "Check -methode"
- Telkens wanneer u op [Selecteer], opdrachtpositie en feedbackpositieschakelaar wordt op afwisselend drukken.
8. Selecteer alarmuitgang
- Elke keer dat u drukt op [Selecteer], de waarden van geen en ja schakelen afwisselend.
9. Voer "max/min" in voor kubuscoördinaten
1. Selecteer "Onderwijsmethode"
(1) Elke keer dat u drukt op [selecteren], worden "max/min" en "middenpositie" afwisselend geschakeld.
(2) Stel de maximale waarde/minimumwaarde in.
2. Voer de "maximale" en "minimum" -waarden in en druk op ENTER.
- De kubusinterferentiezone is ingesteld.
4. Parameterbeschrijving
Gebruik: selecteer de interferentiezone van de kubus/as
Regelingsasgroep: selecteer de te instellen van de robotgroep/externe asgroep
Controleer de methode: stel in als er interferentiesignaal is, de robot kan de actie onmiddellijk stoppen (de interferentie tussen robots met behulp van kubusinterferentiesignaal). Stel de controlemethode in op de opdrachtlocatie. Als de "feedbackpositie" is ingesteld, zal de robot vertragen en stoppen na het invoeren van de interferentiezone.
Als het interferentiesignaal wordt gebruikt om de robotpositie op de buitenwereld uit te voeren, is het ingesteld op "feed-back" om het signaal op een meer tijdige manier uit te voeren.
Alarmuitgang: als het wordt gesloten, is alleen het uitgangssignaal geen alarm in het binnenkomende gebied. Als het wordt geopend, stopt het alarm in het binnenkomende gebied
Onderwijsmethode: maximale/minimale waarde of centrumlocatie kan worden geselecteerd
5. Signaalbeschrijving
YRC1000 -configuratie van de fabrieksinrichting van de regelkast is te vinden op de CN308 -plug twee kubusuitgang, twee verboden om het interferentiegebied in te voeren, volgens het nummer kan overeenkomen met het bestandsnummer van het interferentiegebied.
Wanneer de puntpositie niet geschikt is voor gebruik of de schakelkast is YRC1000MICRO, kunnen de invoer en uitvoer van andere interferentiegebieden worden toegewezen door het "gebruikersladderdiagram" te wijzigen.
Posttijd: nov-09-2022
