1. Definitie: Interferentiezone wordt algemeen begrepen als het robot-TCP (tool center) punt dat een configureerbaar gebied binnenkomt.
Om randapparatuur of veldpersoneel over deze toestand te informeren — forceer een signaal (om randapparatuur te informeren);
Stop het alarm (informeer het scènepersoneel).Omdat de algemene ingangs- en uitgangssignalen als interferentie kunnen worden beschouwd, is interferentie
Blokuitgang is verplicht, dus het is noodzakelijk om interferentieblokuitgang te gebruiken als het gaat om beveiliging.Algemeen toegepast in
Spuitgietmachine, spuitgietmachine voeden en lossen en meerdere robots hebben een gemeenschappelijk werkgebied.
2. Instelmethode:
De Yaskawa-robot kan op de volgende drie manieren worden ingesteld:
Voer de maximale/minimale waarde in voor de kubuscoördinaten.
② Beweeg de robot naar de positie van het maximum/minimum van de kubuscoördinaten door aswerking.
③ Nadat de lengte van drie zijden van de kubus is ingevoerd, wordt de robot per as naar het middelpunt verplaatst.
3. Basishandelingen
1. Selecteer Robot in het hoofdmenu.
2. Selecteer de interferentiezone
- Het scherm interferentiegebied wordt weergegeven.
3. Stel het doelinterferentiesignaal in:
- Druk op [Pagina omslaan] of voer een waarde in om over te schakelen naar het doelinterferentiesignaal.
- Selecteer bij het invoeren van de waarde "Voer de gespecificeerde pagina in", voer het doelsignaalnummer in en druk op "Enter".
4. Selecteer gebruiksmethode
- Elke keer dat u op [Selecteren] drukt, wisselen "Axis Interference" en "Cube Interferentie" elkaar af.Stel "Kubusinterferentie" in.
5. Selecteer Stuurasgroep.
- Het selectiedialoogvenster wordt weergegeven.
Selecteer de doelstuurasgroep.
5. Selecteer Stuurasgroep.
- Het selectiedialoogvenster wordt weergegeven.
Selecteer de doelstuurasgroep.
7. Selecteer "Controlemethode"
- Elke keer dat u op [Select] drukt, wisselen Command Position en Feedback Position afwisselend.
8. Selecteer Alarmuitgang
- Elke keer dat u op [Select] drukt, wisselen de waarden van Geen en Ja afwisselend.
9. Voer "Max/min" in voor kubuscoördinaten
1. Selecteer “Leermethode”
(1) Elke keer dat u op [Select] drukt, worden "Max/Min" en "Center Position" afwisselend gewisseld.
(2) Stel de maximale waarde/minimale waarde in.
2. Voer de "maximum" en "minimum" waarden in en druk op Enter.
– De kubus-interferentiezone is ingesteld.
4. Parameterbeschrijving:
Gebruik: Selecteer de kubus/as-interferentiezone
Besturing SHAFT-groep: Selecteer de in te stellen ROBOT-groep/EXTERNE asgroep
Controleer METHODE: SET als er een interferentiesignaal is, de robot kan de actie onmiddellijk stoppen (de interferentie tussen robots die een kubusinterferentiesignaal gebruiken).Stel de controlemethode in op Command Location.Als de "feedbackpositie" is ingesteld, zal de robot vertragen en stoppen na het betreden van de interferentiezone.
Als HET INTERFERENTIESIGNAAL WORDT GEBRUIKT OM DE ROBOTPOSITIE NAAR de buitenwereld UIT TE VOEREN, wordt deze ingesteld op "FEED-BACK" om het signaal sneller uit te voeren.
Alarmuitgang: als deze gesloten is, is alleen het uitgangssignaal geen alarm in het invoergebied.Als het wordt geopend, stopt het alarm in het invoergebied
Lesmethode: Maximale/minimale waarde of centrumlocatie kan worden geselecteerd
5. Signaalbeschrijving:
De fabrieksconfiguratie van de YRC1000-schakelkast is te vinden op de CN308-stekker met twee kubusuitgangen, twee verboden om het interferentiegebied te betreden, volgens het nummer kan overeenkomen met het bestandsnummer van het interferentiegebied.
Wanneer de puntpositie niet geschikt is voor gebruik of de schakelkast YRC1000micro is, kan de input en output van andere interferentiegebieden in kaart worden gebracht door het “gebruikersladderdiagram” te wijzigen.
Posttijd: nov-09-2022
